Bracho de Rodríguez, M., y J. A. Moreno. «Arquitectura Multiagentes Para Un Equipo De pequeños Robots». Publicaciones En Ciencias Y Tecnología, vol. 1, n.º 1, julio de 2007, pp. 10-21, https://revistas.uclave.org/index.php/pcyt/article/view/1395.