Bracho de Rodríguez, Maritza, and José Alí Moreno. “Multi-Agent Architecture for a Team of Small Robots”. Publicaciones en Ciencias y Tecnología 1, no. 1 (July 30, 2007): 10-21. Accessed July 22, 2024. https://revistas.uclave.org/index.php/pcyt/article/view/1395.